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文檔簡(jiǎn)介
1、環(huán)境污染與能源短缺促使國(guó)家和企業(yè)都開(kāi)始大力發(fā)展環(huán)保高效的動(dòng)力鋰離子電池。極片作為動(dòng)力鋰離子電池的主體,其質(zhì)量對(duì)電池的性能、循環(huán)壽命、容量有著很大的影響,傳統(tǒng)的人工檢測(cè)效率低下,而且易出現(xiàn)漏檢,這些問(wèn)題嚴(yán)重阻礙了鋰離子電池的自動(dòng)化生產(chǎn)制造,因此本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法來(lái)代替人工檢測(cè)以提高效率,機(jī)器視覺(jué)以其無(wú)損傷、重復(fù)工作時(shí)精確度高、可適應(yīng)各種復(fù)雜的檢測(cè)環(huán)境、可靠性高等一系列人工檢測(cè)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)極大的提高了極片缺陷檢測(cè)的速度與精確
2、度。
本論文重點(diǎn)從機(jī)器視覺(jué)在極片檢測(cè)中的解決方案來(lái)展開(kāi)研究,分析了極片缺陷的生成機(jī)理與具體分類,為后續(xù)的圖像處理提供了理論上的支撐;接下來(lái)設(shè)計(jì)了極片缺陷檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)力鋰離子電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方案;根據(jù)極片缺陷的各個(gè)特征,本文設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中圖像采集部分,對(duì)相機(jī)、鏡頭和照明系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,最終選擇出了合適的采集裝置;以圖像采集部分為基礎(chǔ),對(duì)采集到的極片圖像進(jìn)行圖像處理設(shè)計(jì),其主要是基于圖像處理軟件HA
3、LCON進(jìn)行設(shè)計(jì)的,對(duì)圖像預(yù)處理、圖像分割與特征提取進(jìn)行了各個(gè)算子的對(duì)比分析,最終得出了比較優(yōu)化的圖像處理方案;最后本論文還提供了一種全新的極片缺陷檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案,其有上料部分、視覺(jué)檢測(cè)部分、傳輸部分、升降部分和下料部分等組成,本文重點(diǎn)介紹了設(shè)備主要的自動(dòng)化檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的步驟。
利用本文設(shè)計(jì)的機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)極片樣本進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),確定了各個(gè)缺陷的特征參數(shù)值,并利用已得到的參數(shù)對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)效果良好,檢測(cè)成功率達(dá)到了94
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