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文檔簡介
1、在液壓系統(tǒng)中面臨的主要問題是能量損失較為嚴(yán)重，其原因主要是動力元件與執(zhí)行元件的功率不匹配和液壓油流經(jīng)各元件的產(chǎn)生的壓力損失，該現(xiàn)象在節(jié)流調(diào)速液壓中尤為明顯，而本論文所研究的伺服泵能較好的解決上述問題，所以研究伺服泵的響應(yīng)情況是非常必要的。
本文從實際問題出發(fā)，以現(xiàn)有的試驗設(shè)備為基礎(chǔ)對伺服泵的工作情況進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型建立，并利用三維設(shè)計軟件Pro/E對所研究的液壓泵進(jìn)行實體建模，輸入材料屬性，計算出所需的參數(shù)。最后，利用Matla
2、b/Simulink對逼近的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，得出動態(tài)響應(yīng)結(jié)果。
研究該問題的主要難點在于對其運動過程數(shù)學(xué)模型的建立，本文主要是根據(jù)實際運動狀況，從基本方程，流量連續(xù)方程，以及力矩平衡方程對其模型進(jìn)行建立，分別對伺服閥與液壓缸之間、液壓缸與泵之間建立模型，再通過幾何關(guān)系將兩個傳遞函數(shù)聯(lián)系起來，形成完整的傳遞函數(shù)。
在本文中，還分別對由伺服泵構(gòu)成的無閥系統(tǒng)和正常的閥控系統(tǒng)的響應(yīng)情況進(jìn)行了研究，并在相同的執(zhí)行件和相同的工
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