運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù)理論分析與實(shí)現(xiàn).pdf

1、焊接技術(shù)在一個(gè)國家的機(jī)械制造工業(yè)方面有著非常重要的地位,焊接技術(shù)正向著自動(dòng)化、機(jī)械化水平方向發(fā)展?；『笝C(jī)器人自動(dòng)跟蹤焊縫焊接,它是通過CCD攝像頭作為弧焊機(jī)器人的眼睛,通過攝像頭拍到的焊接情況自動(dòng)進(jìn)行焊接。然而在焊接過程中攝像頭圖像的獲取受到各種噪聲的干擾以及圖像的振動(dòng),使得機(jī)器人獲取的圖像存在噪聲和運(yùn)動(dòng)模糊。
　　基于上述問題,本文在弧焊機(jī)器人CCD攝像頭獲取圖像后對其進(jìn)行處理,研究了圖像的預(yù)濾波增強(qiáng)和運(yùn)動(dòng)模糊復(fù)原的相關(guān)算法。<

2、br>　　攝像頭獲取的含噪圖像首先要經(jīng)過圖像的預(yù)濾波進(jìn)行噪聲濾除。本文主要研究了空間域?yàn)V波增強(qiáng)和頻率域?yàn)V波增強(qiáng),并得出中值濾波對弧焊機(jī)器人圖像預(yù)處理效果最好的結(jié)論。對于運(yùn)動(dòng)模糊圖像的恢復(fù)一般有兩種情況:一種是在有足夠先驗(yàn)知識(shí)的情況下,對原始圖像進(jìn)行建模,能夠并根據(jù)它對退化的圖像進(jìn)行擬合。另外一種是在對圖像沒有先驗(yàn)知識(shí)的情況下,對退化圖像建模,進(jìn)行描述從而尋找削弱或去除其影響的方法,這種方法稱為估計(jì)方法。本文采用前者,即要得到點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)。

3、要求取圖像退化時(shí)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù),需要對圖像的模糊長度和模糊方向進(jìn)行估計(jì),也即模糊參數(shù)的估計(jì)。對于模糊長度的估計(jì),本文研究了基于頻率域估計(jì)法和基于 radon變換法兩種方法;對于模糊方向的估計(jì),本文研究了基于霍夫變換法和基于radon變換法兩種。并且得到了模糊長度估計(jì)的改進(jìn)方法和模糊方向的最佳估計(jì)方法。模糊參數(shù)估計(jì)出來后就可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)模糊的模型求出點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)并采用相應(yīng)的圖像恢復(fù)算法對模糊圖像進(jìn)行恢復(fù)。本文研究了四種不同的圖像恢復(fù)算法,分別是