基于傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的點(diǎn)云劃分.pdf

1、點(diǎn)云數(shù)據(jù)在建筑物提取、樹(shù)高量測(cè)、高精度數(shù)字高程模型獲取、地物單體化上有很大的應(yīng)用前景。目前，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法分為兩類(lèi)，一類(lèi)是激光雷達(dá)掃描技術(shù)獲得的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其應(yīng)用面窄、周期長(zhǎng)、效率低，不適用于大面積的地形信息采集；另一類(lèi)是傾斜攝影測(cè)量密集匹配技術(shù)獲得的匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于較大區(qū)域的地形信息采集。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近些年來(lái)發(fā)展起來(lái)的，它具有成本低、操作簡(jiǎn)單、快速采集地表大區(qū)域高分辨率影像、滿(mǎn)足測(cè)繪大比例尺需求的特點(diǎn)。
　

2、　目前，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類(lèi)算法很多，但是由于地表形態(tài)復(fù)雜多變，在實(shí)際的分類(lèi)中效果并不好。而且現(xiàn)有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)算法主要用于激光雷達(dá)掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并沒(méi)有在密集匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。針對(duì)這些問(wèn)題，本文對(duì)現(xiàn)有的點(diǎn)云分類(lèi)算法進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，并將其應(yīng)用到密集匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)中。主要完成了以下的研究?jī)?nèi)容：
　　1.詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)組成和國(guó)內(nèi)外主流的多視角航攝儀，并且介紹了傾斜影像的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，歸納出傾斜影像不適用于傳統(tǒng)攝影測(cè)量

3、系統(tǒng)的原因。
　　2.簡(jiǎn)要說(shuō)明了傾斜影像獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的流程，并詳細(xì)介紹了流程中關(guān)鍵技術(shù)，基于影像匹配的原理總結(jié)了匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)固有的特點(diǎn)。描述了點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)原理，在此基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)際上幾種經(jīng)典濾波分類(lèi)算法進(jìn)行了介紹和分析，總結(jié)出這幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　3.在經(jīng)典濾波的基礎(chǔ)上，將圖像分割算法和高程排序的不規(guī)則三角網(wǎng)加密方法結(jié)合起來(lái)進(jìn)行匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)的劃分。加載密集匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行粗差的剔除并格網(wǎng)化生成深度影像，再通過(guò)