反向工程的攝影測(cè)量標(biāo)定和數(shù)據(jù)點(diǎn)云拼合研究.pdf

1、本課題的研究目的旨在開發(fā)一種高效率、高精度的三維光學(xué)攝影測(cè)量設(shè)備，以用于反向工程的數(shù)據(jù)獲取。本文中探討了攝像機(jī)的標(biāo)定和數(shù)據(jù)點(diǎn)云的拼合兩項(xiàng)技術(shù)。本文從多方面比較了目前常用的幾種攝像機(jī)標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上提出了兩條可行的技術(shù)路線，即對(duì)傳統(tǒng)的標(biāo)定方法進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn)或?qū)鹘y(tǒng)標(biāo)定方法與自標(biāo)定法結(jié)合起來(lái)。以第一條技術(shù)路線為出發(fā)點(diǎn)，本文在第二章中給出了一種對(duì)經(jīng)典的Tsai氏兩步共面標(biāo)定法的改進(jìn)方案。本文的第三章中，介紹了另一種基于運(yùn)動(dòng)的共面標(biāo)

2、定方法。在本文的第五章中，詳述了用實(shí)驗(yàn)對(duì)兩種方法進(jìn)行驗(yàn)證的全部相關(guān)內(nèi)容，包括實(shí)驗(yàn)設(shè)備的選擇、實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)、標(biāo)定中的圖像處理、標(biāo)定點(diǎn)圖像坐標(biāo)的計(jì)算和自動(dòng)匹配、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較和分析等，并通過對(duì)兩種標(biāo)定方法所獲得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較，指出了改進(jìn)的兩步共面標(biāo)定法仍然存在的理論缺陷，肯定了基于運(yùn)動(dòng)的共面標(biāo)定法的優(yōu)越性。對(duì)于數(shù)據(jù)點(diǎn)云的拼合問題，本文在第四章中提出了一種利用參考點(diǎn)匹配來(lái)拼合數(shù)據(jù)點(diǎn)云的理論解決方案。本文詳細(xì)介紹了一種匹配參考點(diǎn)的方法，即