連鑄坯定重多視覺(jué)傳感器校正與標(biāo)定方法研究.pdf

1、在連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)定重方法中，測(cè)量連鑄坯橫截面積的兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的重合度和標(biāo)定結(jié)果將影響連鑄坯的定重精度。目前，兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的重合度主要是通過(guò)人為校正，其存在效率低和精度低等缺陷。此外，定重系統(tǒng)采用兩個(gè)結(jié)構(gòu)光傳感器測(cè)量連鑄坯的橫截面積，這就需要合適的標(biāo)定方法完成兩個(gè)結(jié)構(gòu)光平面的同時(shí)標(biāo)定。因此，研究合理的方法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地校正和標(biāo)定結(jié)構(gòu)光平面是本論文的重要研究?jī)?nèi)容。
　　本論文的主要研究工作包括建立多視覺(jué)傳感器校正數(shù)學(xué)模型、搭建校正

2、系統(tǒng)、校正系統(tǒng)的圖像處理、結(jié)構(gòu)光平面的標(biāo)定、校正軟件的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。在建立數(shù)學(xué)模型方面，基于視覺(jué)測(cè)量理論與空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，提出了利用方框式圓點(diǎn)靶標(biāo)校正兩線結(jié)構(gòu)光平面的方法，建立了校正數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證;在系統(tǒng)組建方面，根據(jù)連鑄坯定重原理和建立的校正數(shù)學(xué)模型搭建了結(jié)構(gòu)光校正系統(tǒng);在圖像處理方面，根據(jù)線結(jié)構(gòu)光在系統(tǒng)中的成像特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)圖像預(yù)處理得到理想的圖像，利用改進(jìn)的灰度重心法得到光條的亞像素中心坐標(biāo)，利用質(zhì)心法得到靶標(biāo)上圓點(diǎn)的