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1、中圖分類(lèi)號(hào)TP277學(xué)科分類(lèi)號(hào)082521論文編號(hào)1028702100085碩士學(xué)位論文視覺(jué)導(dǎo)航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實(shí)現(xiàn)研究生姓名學(xué)科、專(zhuān)業(yè)研究方向指導(dǎo)教師周華鵬航空宇航科學(xué)與技術(shù)(系統(tǒng)仿真與控制)智能控制技術(shù)及應(yīng)用毛建國(guó)副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二00九年十二月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofEne
2、rgyandPowerEngineeringResearchonthevisionbasedlocalpathplanningmethodanditsembeddedrealizationAThesisinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologybyZhouHuapengAdvisedbyMaoJianguoSubmittedinPartialFulfillmentoftheReq
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