駕駛員疲勞檢測(cè)方法研究及嵌入式實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于疲勞駕駛引發(fā)的交通事故日漸增多，疲勞駕駛的檢測(cè)已成為交通管理部門(mén)亟待解決的問(wèn)題之一。如何有效的檢測(cè)駕駛員的疲勞駕駛狀態(tài)，已經(jīng)成為汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文研究了駕駛員疲勞檢測(cè)相關(guān)算法，并以美國(guó)德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的TMS320DM6437高性能數(shù)字視頻開(kāi)發(fā)板為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 目前許多研究者集中于通過(guò)跟蹤駕駛員的人臉，眼睛，瞳孔等，得到頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和方向，眼瞼運(yùn)動(dòng)，眨眼頻率，注意力方

2、向等監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞駕駛或精神分散狀態(tài)。本文的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)，采用一個(gè)車(chē)載CCD攝像頭采集圖像，在高性能數(shù)字視頻開(kāi)發(fā)板TMS320DM6437 EVM上對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，運(yùn)用圖像處理的相關(guān)算法對(duì)每一幀圖像進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)人臉定位，繼而實(shí)現(xiàn)人眼定位，最后在借鑒目前廣泛采用的PERCLOS算法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種駕駛員疲勞檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)定位眼睛準(zhǔn)確，能準(zhǔn)確的判定疲勞狀態(tài)。
　　 本文使用MathWorks公司提供的Mat

3、lab和Simulink進(jìn)行算法仿真。利用DSP模塊，定點(diǎn)模塊集以及圖像和視頻處理模塊集等模塊構(gòu)建算法模型，直接生成硬件平臺(tái)可執(zhí)行的代碼，將代碼下載到開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。由于這種仿真可直接在硬件環(huán)境中進(jìn)行，避免了通用計(jì)算機(jī)到硬件平臺(tái)移植過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，加快了開(kāi)發(fā)過(guò)程。
　　 本文研究了TMS320DM6437數(shù)字視頻開(kāi)發(fā)評(píng)估板，對(duì)其硬件各個(gè)模塊的性能和系統(tǒng)視頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了分析，并對(duì)其數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行配置；對(duì)駕駛員疲勞檢測(cè)算法