基于改進測距算法的無線定位系統(tǒng)研究與軟件實現(xiàn).pdf

1、近幾年來,我國鐵路運輸系統(tǒng)發(fā)展迅速。不但機車的速度得到了很大的提高,而且機車的數(shù)量也明顯增多。要想做好大量機車的調(diào)度和導(dǎo)航工作,機務(wù)段須對段內(nèi)機車進行實時精確的定位,以便能及時了解現(xiàn)場機車的分布情況并進行有效的管理和維護。這就給機務(wù)段機車的管理提出了新的要求和挑戰(zhàn)。在傳統(tǒng)的機車管理系統(tǒng)中,現(xiàn)有機務(wù)段多是采用人工瞭望和攝像頭監(jiān)控的方法完成機車的定位的,這在新的機車定位要求下暴露出了很多的缺點。人工瞭望法實時性比較差,且需要增加目測人員比較

2、費時費力,而攝像頭監(jiān)控法則系統(tǒng)比較復(fù)雜、需要一定的硬件設(shè)施,實現(xiàn)成本比較高而且對非視距的干攏也比較敏感,有無法覆蓋到的死區(qū)存在。
　　 本文以解決上述問題為出發(fā)點,對基于IEEE 802.15.4通信協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法作相關(guān)的討論和研究。首先從介紹無線定位技術(shù)在國內(nèi)外的研究、發(fā)展現(xiàn)狀入手,著重研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的測距方法和定位技術(shù)；接著在此基礎(chǔ)上提出了一種利用對稱雙邊到達時間測距算法和最小二乘定位算法的機務(wù)段機車精

3、確定位實現(xiàn)方案；并以公司的作業(yè)區(qū)智能動態(tài)定位管理系統(tǒng)項目為依托,詳細設(shè)計了一套基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機務(wù)段機車實時無線定位管理系統(tǒng),通過在定位現(xiàn)場鋪設(shè)的無線傳感器節(jié)點,利用無線信號傳輸?shù)臅r間來計算移動節(jié)點與各個基站之間的距離,然后再結(jié)合相應(yīng)的定位算法把距離信息轉(zhuǎn)換成基于參考點的相對坐標(biāo)信息,最終把坐標(biāo)信息通過中繼節(jié)點傳給上位機,并在顯示界面上顯示出來。
　　 通過對測距結(jié)果統(tǒng)計分析,本文驗證了對稱雙邊到達時間測距算法較高的測距