基于云計(jì)算的衛(wèi)星定位誤差補(bǔ)償方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在為用戶提供位置服務(wù)的過程中,衛(wèi)星信號會(huì)受到自然環(huán)境和設(shè)備系統(tǒng)本身的影響,導(dǎo)致用戶接收機(jī)對位置的解算存在偏差。因此,如何消除衛(wèi)星定位誤差源,提高衛(wèi)星定位精度成為了當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文將云計(jì)算技術(shù)應(yīng)用到衛(wèi)星定位領(lǐng)域中,利用多衛(wèi)星系統(tǒng)、多接收機(jī)之間衛(wèi)星數(shù)據(jù)資源的共享、存儲(chǔ)及計(jì)算能力,建立了云誤差處理應(yīng)用架構(gòu),給出了基于云計(jì)算的衛(wèi)星定位誤差補(bǔ)償方法,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)來源的多樣性以及誤差處理的實(shí)時(shí)性,最終實(shí)時(shí)有效地提高用戶接收機(jī)的定位精

2、度。本文的研究內(nèi)容及成果主要有以下幾個(gè)方面:
　　(1)在分析云計(jì)算的分層體系結(jié)構(gòu)以及了解云計(jì)算特性的基礎(chǔ)上,建立了云計(jì)算環(huán)境下衛(wèi)星誤差處理應(yīng)用架構(gòu),利用不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、不同用戶接收機(jī)終端、不同觀測時(shí)刻的衛(wèi)星數(shù)據(jù)構(gòu)建新的誤差處理應(yīng)用。
　　(2)分析了定位誤差源的種類以及衛(wèi)星定位誤差補(bǔ)償方法的現(xiàn)狀,在云誤差處理應(yīng)用架構(gòu)下,給出了基于云計(jì)算的衛(wèi)星定位誤差補(bǔ)償方法。通過多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多用戶接收機(jī)、多觀測時(shí)間等產(chǎn)生的多源數(shù)據(jù)的

3、橫向交互,單臺(tái)接收機(jī)無需借助其他接收機(jī)設(shè)備,直接與云端交互便能消除衛(wèi)星定位誤差,提高接收機(jī)的定位精度。
　　(3)揭示了電離層延遲這一自然環(huán)境誤差對衛(wèi)星定位的影響規(guī)律,大氣電離層中電子含量隨著緯度、季節(jié)、太陽活動(dòng)的變化而變化,提出了在云數(shù)據(jù)中心提取相關(guān)歷史數(shù)據(jù)的約束條件,建立了基于云計(jì)算的衛(wèi)星定位電離層延遲補(bǔ)償模型,給出了電離層延遲補(bǔ)償模型的求解方法,最終通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型補(bǔ)償?shù)挠行浴?br>　　(4)在對同一地點(diǎn)同一時(shí)刻不同接