已閱讀1頁,還剩70頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、近幾年來,由于勞動力成本不斷上漲,同時這兩年中國的工業(yè)自動化技術(shù)水平不斷發(fā)展,因此非標(biāo)自動化的設(shè)備領(lǐng)域既俱備了市場需求,也具備了技術(shù)條件。各種專用于減輕甚至替代人工操作的自動化設(shè)備層出不窮,如點膠機,植毛機,貼片機,鎖螺絲機等。
本文研究主要目的是解決點膠機空間軌跡的插補問題,提升運動控制卡的性能,從而提高點膠機的涂膠性能,同時將插補算法最終寫入到嵌入式芯片中,替換掉價格昂貴的專用運動控制芯片,降低運動控制卡的成本,提高點膠機
2、的市場競爭力。本文從速度規(guī)劃開始,詳細分析了插補過程中的加減速過程,并針對時間分割法在快速加減速過程中的振動問題,進行了二次速度規(guī)劃,大大緩解了在高速點位運動過程中因加速度過快而造成的振動問題。然后進行空間曲線參數(shù)化插補,主要研究了空間圓弧,圓柱螺旋線,圓錐螺旋線的粗插補。采用以曲線的加減速結(jié)果作為曲線的參數(shù)的方法,將粗插補過程中的速度規(guī)劃與軌跡規(guī)劃巧妙的結(jié)合在一起而大大減少運算量。粗插補結(jié)束后,分析了各種精插補方法的精度以及誤差,并與
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于DSP6711運動控制器的NUBRS曲線插補算法研究.pdf
- 具有自由曲線插補功能的運動控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 樣條曲線插補算法及其自適應(yīng)速度控制研究.pdf
- 多約束綜合控制的NURBS曲線插補算法及其刀補研究與實現(xiàn).pdf
- NURBS曲線插補算法及加減速控制方法研究.pdf
- NURBS曲線插補算法的研究與應(yīng)用.pdf
- 實時前瞻的NURBS曲線插補算法研究.pdf
- 基于高速插補算法的運動控制器的研究.pdf
- NURBS曲線插補及其應(yīng)用研究.pdf
- 自適應(yīng)進給速度參數(shù)曲線插補算法研究.pdf
- 五軸聯(lián)動雙NURBS曲線插補算法研究.pdf
- 面向單片機復(fù)雜曲線插補算法的研究.pdf
- 基于NURBS插補算法的同步運動控制器研究.pdf
- 實時前瞻的NURBS曲線插補算法研究與仿真.pdf
- 五坐標(biāo)NURBS樣條曲線插補算法及加減速控制方法研究.pdf
- 面向切削、研拋的高效NURBS曲線插補算法研究.pdf
- 漸開線及其它復(fù)雜曲線插補節(jié)點的生成算法.pdf
- 基于前饋控制的復(fù)雜曲線插補技術(shù)研究.pdf
- 激光打標(biāo)機運動控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于FPGA的高性能硬件NURBS曲線插補算法的研究和實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論