海防雷達(dá)仿真系統(tǒng)中目標(biāo)路徑規(guī)劃算法的研究.pdf

1、海防雷達(dá)是我軍海防部隊對海偵察獲取海上情報的重要裝備，在海防執(zhí)勤和海上作戰(zhàn)中擔(dān)任著重要的角色。但是，在海防訓(xùn)練中，完全使用實裝雷達(dá)存在較多問題。由于國內(nèi)海防雷達(dá)仿真系統(tǒng)研究起步較晚，且中國在雷達(dá)仿真領(lǐng)域較國外有一定的差距。由此，為了更好的提高海防訓(xùn)練水平，研制海防雷達(dá)仿真系統(tǒng)取代實裝雷達(dá)十分必要。海防雷達(dá)的主要用途是偵察和監(jiān)視海面上運動目標(biāo)，識別目標(biāo)。其中，雷達(dá)目標(biāo)模擬航跡數(shù)據(jù)是進(jìn)行各種雷達(dá)數(shù)據(jù)處理研究的前提。由此，模擬目標(biāo)航跡設(shè)計是海

2、防雷達(dá)仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵，高效高質(zhì)量的路徑規(guī)劃對目標(biāo)的偵察和追蹤有著重大意義。
　　本文以路徑規(guī)劃算法為核心，目標(biāo)路徑規(guī)劃的前提是建立合適的環(huán)境空間模型;然后分析對比常用的三種路徑規(guī)劃算法，dijkstra算法、A*(A star)算法和JPS+(jump point search plus)算法，實驗證明JPS+算法具有較好的尋路效果。其次針對JPS+本身和在雷達(dá)環(huán)境下的不足，提出兩點改進(jìn)，一是增加啟發(fā)函數(shù)在評估函數(shù)中的權(quán)重、二是刪