基于精確三維磁鏈模型的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、近些年,開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)調(diào)速系統(tǒng)隨著電力電子,計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)控制理論一起得到迅猛的發(fā)展。SRM具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠和能效高等特點(diǎn),但同時(shí)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的時(shí)變非線性系統(tǒng),必然需要通過精確的電機(jī)控制參數(shù)和模型來解決其強(qiáng)非線性所帶來的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲等問題。
　　闡述了開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和其發(fā)展趨勢(shì),分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理和其調(diào)速系統(tǒng)的控制

2、方式。搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的功率變換器和控制器平臺(tái)。為了在控制系統(tǒng)中建立精確電機(jī)模型,提出了基于DSP2812和FPGA的調(diào)速系統(tǒng)控制器,設(shè)計(jì)了它們負(fù)責(zé)的不同任務(wù)和彼此之間的通信機(jī)制,詳細(xì)設(shè)計(jì)了開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件的各部分具體電路及其軟件程序,并針對(duì)其驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)了特殊的保護(hù)電路。
　　分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的系統(tǒng)方程,并據(jù)此對(duì)電機(jī)的線性模型和非線性模型進(jìn)行分析和比對(duì)。為了得到電機(jī)的精確非線性模型,提出了“脈沖電壓勵(lì)磁遍歷電流