基于STM32的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM)有眾多優(yōu)點(diǎn)，起動(dòng)電流小，在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)有著較高的效率，可控性參數(shù)多，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能在極端惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。但是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線(xiàn)性特性強(qiáng)，在常規(guī)控制方法下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)劇烈，同時(shí)伴隨很大的噪聲，這制約了它的廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制及其脈動(dòng)、噪聲的抑制已成為電力傳動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文首先闡述了課題的研究背景及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了SRM的基本工作原理和數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)

2、上依據(jù)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，噪聲，效率等指標(biāo)對(duì)比分析了各運(yùn)行階段常用的控制策略，給出了一套開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略，包括SRM起動(dòng)階段的軟起動(dòng)以及加速階段策略，減速和停機(jī)階段的再生制動(dòng)策略，正常電動(dòng)運(yùn)行階段的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及噪聲抑制策略以及整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與保護(hù)策略。
　　然后在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的仿真模型，對(duì)主要的控制方法進(jìn)行了仿真，并與常見(jiàn)的控制方法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，探討了控制參數(shù)的選取原