基于粘性離合器的可控啟動傳輸系統(tǒng)(CST)啟動特性的研究.pdf

1、大型帶式輸送機在啟動過程中需要進行調(diào)速控制，本文所研究的可控啟動傳輸系統(tǒng)是基于牛頓內(nèi)摩擦定理，利用粘性剪切力來傳遞動力，具有傳遞效率高、易于控制、過載保護等功能。但是目前在我國，這項技術(shù)僅在水泵類負載以及風(fēng)機中應(yīng)用比較廣泛，而針對其在帶式輸送機中的研究還處于相對落后的階段。
　　 本文以道奇公司生產(chǎn)的CST系統(tǒng)為研究對象，通過對其機械部分、壓力回路以及控制方法的理論分析，結(jié)合軟件仿真和實驗，同時對比國內(nèi)產(chǎn)品，提出相應(yīng)的改進措施，

2、提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，使得系統(tǒng)能夠很好滿足機械設(shè)備的可控啟動、調(diào)速等各種工況的控制要求。整個帶式輸送機壓力控制系統(tǒng)采用電液比例控制系統(tǒng)，電液比例閥具有較高的控制精度和穩(wěn)定性，對環(huán)境要求不高，比伺服閥更適應(yīng)于實際工程；電氣控制部分則主要是采用閉環(huán)PID控制(包括對壓力、速度、加速度和功率的PID控制)，其中主要的控制參數(shù)為皮帶速度和電機功率，保證系統(tǒng)帶速在理想啟動的前提下各個電機輸出功率平衡：整個控制網(wǎng)絡(luò)是基于PROFIBUS-

3、DP的網(wǎng)絡(luò)配置方式，使用PLC對各模擬量、數(shù)字量進行控制，監(jiān)控輸送帶的啟動方式，并在系統(tǒng)過載、過熱或膠帶打滑時發(fā)出警報。本文重點分析了系統(tǒng)在小流量時的壓力控制方式，針對目前大多數(shù)產(chǎn)品使用比例溢流閥控制不理想的情況，提出了用三通電液比例減壓閥進行改善的措施。首先在SimulationX中對閻進行建模仿真比較，然后提出使用PID閉環(huán)控制可以優(yōu)化閥的壓力控制性能，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了三通比例減壓閥的控制實驗，模擬輸送機啟動過程，實施壓力PID控