基于Virtools的汽輪機(jī)模擬維修系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文主要討論了汽輪機(jī)模擬維修系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。本文依托武漢市重點(diǎn)科技攻關(guān)項目——“汽輪發(fā)電機(jī)組虛擬維修性設(shè)計及評價技術(shù)”項目，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對汽輪機(jī)的維修操作進(jìn)行仿真，為汽輪機(jī)的使用人員、維護(hù)人員提供一個非沉浸式的虛擬維修仿真訓(xùn)練的軟件平臺。本文的主要工作有以下幾個方面：
　　 采用模擬維修樣機(jī)層次化信息表示方法，實(shí)現(xiàn)了模擬維修樣機(jī)幾何層數(shù)據(jù)、顯示層數(shù)據(jù)、特征約束層數(shù)據(jù)的構(gòu)建，并構(gòu)建了模擬維修工具資源庫；生成了多種類型的維修

2、人員操作模型。采用基于Petri網(wǎng)的拆卸序列建模方法，在模擬維修過程模型中綜合了維修資源、維修時間等約束因素對維修仿真的影響，達(dá)到結(jié)合故障知識庫優(yōu)化拆卸選擇流程的目的。
　　 研究了維修對象的自由度分析以及幾何約束的推理和求解，提出了虛擬人直接或使用維修工具與維修對象進(jìn)行行為交互的方法，建立了控制虛擬角色維修設(shè)備的訓(xùn)練系統(tǒng)。
　　 使用虛擬現(xiàn)實(shí)制作軟件Virtools的行為互動模塊BB制作交互動作的方法以及成果的發(fā)布。用