工程機(jī)械嵌入式PLC即時(shí)編譯系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、編譯系統(tǒng)是嵌入式PLC研發(fā)的關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，一個(gè)良好的編譯系統(tǒng)的研發(fā)對(duì)整個(gè)嵌入式PLC運(yùn)行性能起著決定性作用。目前市場(chǎng)大部分PLC編譯系統(tǒng)都是封閉的且具有產(chǎn)權(quán)保護(hù)，價(jià)格昂貴。因此本文針對(duì)工程機(jī)械控制器產(chǎn)品研究PLC編譯系統(tǒng)技術(shù)。
　　本文分析傳統(tǒng)PLC編譯系統(tǒng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合最近幾年編譯系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)的編譯新思想，提出采用編譯與解釋相結(jié)合的PLC即時(shí)編譯方法，解決傳統(tǒng)編譯系統(tǒng)在上位機(jī)和下位機(jī)資源消耗和運(yùn)行速度之間的矛盾，達(dá)到適合工控

2、需求和軟件研發(fā)的有效平衡。針對(duì)編譯系統(tǒng)工作量繁多問(wèn)題，采用解釋后端的方式簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的編譯目標(biāo)代碼階段，大幅降低了整個(gè)編譯系統(tǒng)的開發(fā)工作量。針對(duì)PLC語(yǔ)法語(yǔ)義復(fù)雜等價(jià)變換問(wèn)題，采用了中間語(yǔ)言的方式，能夠表述PLC源語(yǔ)言所包含的任何語(yǔ)義。同時(shí)通過(guò)精簡(jiǎn)PLC源語(yǔ)言指令集，減輕了底層處理命令的壓力，提高底層解釋效率，便于移植、修改、優(yōu)化。針對(duì)編譯系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性的苛刻要求，通過(guò)建立完善的出錯(cuò)處理機(jī)制，能夠及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)源程序錯(cuò)誤，保證用戶可以準(zhǔn)確定位

3、錯(cuò)誤，方便修改。針對(duì)目標(biāo)機(jī)體系結(jié)構(gòu)的異構(gòu)性，通過(guò)配置GCC后端，得到適合特定機(jī)型的系統(tǒng)解釋后端。針對(duì)工程機(jī)械實(shí)際需求，建立維護(hù)可靠的符號(hào)表，滿足工控機(jī)的端口以及其他特性要求。
　　本文針對(duì)山河智能裝備集團(tuán)的工程機(jī)械控制器，基于上位機(jī)Windows系統(tǒng)和VS2005開發(fā)環(huán)境，采用C++開發(fā)語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了編譯系統(tǒng)的編譯前端和上位機(jī)解釋器。通過(guò)配置GCC后端，實(shí)現(xiàn)編譯系統(tǒng)解釋后端向PowerPC體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)機(jī)移植工作。最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式