基于嵌入式Linux的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控車載系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)中的車載終端系統(tǒng)為研究對(duì)象，深入研究了其中的核心技術(shù)。遵循模塊化的設(shè)計(jì)思路，對(duì)車載終端進(jìn)行總體功能劃分和具體單元實(shí)現(xiàn)，論文主要分為以下幾個(gè)部分:
　　第一章，首先介紹工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究背景和意義。然后闡述遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的原理及其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況，從而引出工程機(jī)械領(lǐng)域中遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，指出了現(xiàn)有車載監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集類型、無(wú)線傳輸載體、網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)方面存在的不足，并得出本文研究

2、的內(nèi)容。
　　第二章，對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)的若干核心技術(shù)進(jìn)行概述，主要包括視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像壓縮編碼技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)三個(gè)方面。
　　第三章，進(jìn)行了車載監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)工作，為后續(xù)系統(tǒng)硬件平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)提供一個(gè)參考框架。主要包括五個(gè)部分，分別是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、車載系統(tǒng)功能需求分析、基于RTP/RTCP協(xié)議的流媒體自適應(yīng)傳輸實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)多線程實(shí)現(xiàn)和車載系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　第四章，完成了車載監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電

3、路設(shè)計(jì)。采用“核心板+擴(kuò)展板”的結(jié)構(gòu)框架，在以ARM為內(nèi)核的微控制器基礎(chǔ)上，對(duì)各個(gè)功能單元進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)模塊、3G無(wú)線通信模塊、電源管理模塊、LCD液晶顯示模塊和調(diào)試接口模塊。
　　第五章，是車載監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。首先選用嵌入式Linux作為終端設(shè)備操作系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)移植工作。然后對(duì)各單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、本地視頻監(jiān)控和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。
　　第六章，從硬