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文檔簡介
1、在對精度要求極高的激光焊機上，伺服技術(shù)的應用是十分普遍的。如米巴赫激光焊機的夾鉗臺系統(tǒng)就采用了伺服控制技術(shù)。焊機夾鉗臺的運動通常由一組（2個）參數(shù)配置相同的液壓伺服作動器來控制系統(tǒng)。然而，由于各個作動器參數(shù)由于加工誤差不可能完全相同，會造成其作動器動態(tài)性能不同，兩者作用于同一個控制夾鉗面就會產(chǎn)生力紛爭現(xiàn)象，從而影響控制效果及精度，甚至可靠性。
本文首先對米巴赫激光焊機的夾鉗臺系統(tǒng)進行了建模，利用Matlab/Simulink進
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