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文檔簡介
1、地鐵主傳動系統(tǒng)由牽引逆變器、微機控制驅動裝置、牽引電動機等部件組成。實施地鐵主傳動系統(tǒng)設備國產化,其工程意義不僅在于能有效降低主傳動設備自身投資,還有助于“確保全部軌道車輛和機電設備的平均國產化率不低于70%”總體目標的實現(xiàn),加快地鐵設備國產化進程,促進我國地鐵健康快速發(fā)展。
本文研究了異步電動機直接轉矩控制的方法原理,詳細闡述了電壓空間矢量、磁鏈和轉矩的直接控制等基本理論,介紹了整個系統(tǒng)的結構框架,最后給出了定子磁鏈運行
2、區(qū)間的判斷方法和區(qū)段電壓的選擇方法與逆變器的開關表。
論文設計了基于TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)硬件電路和控制程序。應用PID的控制方法設計了控制器。通過MATLAB/SIMULNK對整個控制系統(tǒng)進行了仿真,得到系統(tǒng)各項參數(shù)的仿真結果,從仿真結果來看,使定子磁鏈軌跡成圓形,定子電流波形成正弦波,定子電流波形、磁鏈波形、變化平穩(wěn),轉矩波形脈動較小。為了更好的控制電動機,直接轉矩控制系統(tǒng)的磁鏈、轉矩控制器采用滯環(huán)調節(jié)控
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