基于PID技術(shù)鋁合金MIG焊工藝設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車、航空等領(lǐng)域的發(fā)展，輕量化、穩(wěn)定性的技術(shù)要求越來越高，鋁合金在其中扮演著重要的角色，因此對(duì)于鋁合金焊接的要求越來越高，脈沖MIG焊起到了重要作用，對(duì)鋁合金脈沖MIG焊工藝控制系統(tǒng)的研究成為了一個(gè)重要課題。本文提出了基于PID技術(shù)的工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，論文研究具有較強(qiáng)的工程背景和實(shí)用價(jià)值，主要完成的內(nèi)容如下:
　　 (1)研究了鋁合金MIG焊工藝控制過程，主要包括焊接系統(tǒng)組成和工作原理，對(duì)焊接規(guī)范參數(shù)以及熔滴過渡形式進(jìn)行了詳

2、細(xì)介紹，并提出了控制參數(shù)對(duì)于焊接質(zhì)量的影響和相應(yīng)的控制方法。
　　 (2)研究了PID技術(shù)、模糊控制等關(guān)鍵技術(shù)，給出了控制算法和控制器設(shè)計(jì)步驟，為鋁合金MIG焊工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　 (3)綜述了MIG焊工藝控制系統(tǒng)中的各種方法，并進(jìn)行了簡(jiǎn)單比較，以此提出了PID技術(shù)控制的優(yōu)越性，引出基于PID技術(shù)的鋁合金MIG焊工藝控制系統(tǒng)。
　　 (4)對(duì)鋁合金MIG焊工藝控制PID控制器進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，主要包括

3、增量式PID控制器和模糊PID控制器，研究了其控制算法、參數(shù)整定過程以及算法的改進(jìn)措施。
　　 (5)結(jié)合鋁合金MIG焊脈沖工藝參數(shù)，研究了PID技術(shù)的實(shí)際控制應(yīng)用。運(yùn)用增量式PID控制算法對(duì)焊絲干伸長(zhǎng)量進(jìn)行控制，通過反饋電壓的形式控制送絲速度，進(jìn)而控制干伸長(zhǎng)，并影響焊接弧長(zhǎng)參數(shù)，得到了穩(wěn)定的焊接效果。運(yùn)用模糊PID控制算法控制干伸長(zhǎng)量時(shí)，得到了更加穩(wěn)定的干伸長(zhǎng)分布，控制效果更好。最后運(yùn)用模糊PID算法對(duì)焊接電流進(jìn)行了控制，設(shè)計(jì)