室內外無縫導航信號覆蓋連續(xù)性完整性分析.pdf

1、近年來,隨著GPS系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的完善以及相關的定位和制造技術的發(fā)展,GPS不僅在軍事、專業(yè)測量和授時等領域有著不可替代的作用,在民用領域也日益重要。民用的GPS芯片被嵌入到手機和汽車等各種載體,給用戶提供實時的位置信息。為了提高導航定位的可用性,保證在街道、樹林和室內等有遮擋的場景也能實現(xiàn)實時精確定位,室內外導航無縫鏈接的連續(xù)性完整性研究日益成為熱點。
　　本文針對一般的車載和手持應用,通過對室內外導航信號研究,主要工作如下:<

2、br>　　(1)建立了基于擴展卡爾曼濾波器的矢量跟蹤的系統(tǒng)模型,推導了模型參數(shù)的解析表達式。在導航信號阻塞一段時間后再次恢復時,為了對跟蹤環(huán)路進行新的初始化,接收機必須重新進入捕獲階段,而捕獲需要花費大量時間,無法提供持續(xù)的定位服務,針對上述不足,為進一步提高惡劣環(huán)境下用戶接收機的導航性能,本文提出了基于擴展卡爾曼濾波的矢量跟蹤技術,該技術不要外部的輔助信息,通過軟件算法深入挖掘和充分利用不同衛(wèi)星信號之間的相關信息,將信號跟蹤和定位導航

3、解算合并在一起,提高了接收機每個通道跟蹤衛(wèi)星信號的能力,使矢量跟蹤與傳統(tǒng)跟蹤方法相比,具有可以跟蹤更微弱的衛(wèi)星信號,橋接被瞬時遮擋的衛(wèi)星信號以及忍受用戶的高動態(tài)等優(yōu)勢。
　　(2)提出了基于二次散射模型的基站—衛(wèi)星混合定位算法。為了保證導航信號的覆蓋的完整性,本文研究定位衛(wèi)星少于4顆時,如何利用地面無線設備(基站,WIFI,CELL-ID等)輔助完成定位?；趯Φ孛鏌o線信號傳輸特征和幾何精度因子(GDOP)的分析,本文提出了一種全