已閱讀1頁，還剩81頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文以全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人為研究對象,著重研究其工作區(qū)域邊界生成和識別技術(shù).作者摒棄了目前國內(nèi)外一些專利和機(jī)器人產(chǎn)品大多采用基于信標(biāo)的邊界生成和識別方法,提出無信標(biāo)邊界自主識別解決方案.文中采用組合定位系統(tǒng)建立邊界"電子地圖",機(jī)器人在工作過程中通過定位系統(tǒng)實時獲得當(dāng)前的位置信息,并將其與存儲的邊界信息進(jìn)行對比,判斷是否到達(dá)邊界.文中應(yīng)用RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)移動機(jī)器人航向角的精確測量,并提出了基于環(huán)境特征的定位誤差修正方案,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 全區(qū)域覆蓋移動機(jī)器人的邊界識別研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋移動機(jī)器人GPS-DR導(dǎo)航定位系統(tǒng)與邊界識別的研究.pdf
- 移動機(jī)器人的全區(qū)域覆蓋算法研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障的研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人邊界識別與自主返回充電研究.pdf
- 基于全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人驅(qū)動控制與導(dǎo)航定位技術(shù)的研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋移動機(jī)器人導(dǎo)航中的誤差分析與校正.pdf
- 室內(nèi)移動機(jī)器人區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）技術(shù)的研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)與算法研究.pdf
- 移動機(jī)器人覆蓋問題的研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人運動控制研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人控制實驗研究.pdf
- 全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人數(shù)字化環(huán)境的建立與定位系統(tǒng)的研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人環(huán)境圖像識別方法研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航研究.pdf
- 自主移動機(jī)器人的定位問題.pdf
- 輪式自主移動機(jī)器人運動控制研究.pdf
- 移動機(jī)器人自主避障方法研究.pdf
- 移動機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃研究.pdf
評論
0/150
提交評論