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1、隨著電力系統(tǒng)互聯(lián)規(guī)模日趨增大,低頻振蕩現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,成為限制互聯(lián)電網(wǎng)功率傳輸和危及電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一,對(duì)電網(wǎng)低頻振蕩模式進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)和抑制是智能電網(wǎng)中自愈功能的重要組成部分。目前常規(guī)低頻振蕩分析方法大多采用事后的時(shí)域Prony算法辨識(shí),缺乏正常運(yùn)行情況下的低頻振蕩模式跟蹤。因此,本文按照有功數(shù)據(jù)的非線性去趨算法、擾動(dòng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)和改進(jìn)頻域分解法(Frequency Domain Decomposition,F(xiàn)DD)的低頻振蕩在
2、線辨識(shí)算法的研究路線,提出基于時(shí)頻域混合方法的電力系統(tǒng)低頻振蕩模式在線辨識(shí)算法及其應(yīng)用方案,主要內(nèi)容如下:
①對(duì)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)有功數(shù)據(jù)進(jìn)行去除非線性趨勢(shì)的研究。針對(duì)現(xiàn)有非線性去趨方法計(jì)算速度慢,相對(duì)誤差大的不足,本文結(jié)合平滑先驗(yàn)方法原理,并選擇合適的正則化參數(shù),提出一種基于平滑先驗(yàn)方法的有功數(shù)據(jù)非線性去趨算法;該方法能夠有效去除動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中的非線性趨勢(shì),并且相對(duì)傳統(tǒng)方法具有更快的計(jì)算速度和更小的相對(duì)誤差,適用于有功數(shù)據(jù)在線應(yīng)用
3、。
②針對(duì)辨識(shí)數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的有功數(shù)據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)算法研究。本文提出了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的電力系統(tǒng)有功數(shù)據(jù)擾動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用方法,采用一階求導(dǎo)法和軟閾值處理法中的形態(tài)梯度和軟閾值函數(shù)值作為指標(biāo)函數(shù),利用擾動(dòng)前后指標(biāo)函數(shù)的幅值變化來(lái)確定擾動(dòng)起始點(diǎn),有效地提高了檢測(cè)水平。
③基于FDD的改進(jìn)低頻振蕩在線辨識(shí)算法,利用功率譜矩陣的最大奇異值與特征量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)模式參數(shù)的辨識(shí)。本文結(jié)合FDD的原理,提出采用模態(tài)幅值相干系數(shù)(
4、Modal Amplitude Coherence,MAC)以確定奇異值分解曲線譜峰附近單模態(tài)區(qū)域的改進(jìn),在頻域中直接用最小二乘擬合求出模式頻率和阻尼,避免了傳統(tǒng)頻域方法阻尼求取時(shí)反傅立葉變換導(dǎo)致的精度損失。
④基于Matlab編程實(shí)現(xiàn)了本文所提出的算法,通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)和電網(wǎng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算例分析,計(jì)算結(jié)果均證明了本文所提算法的有效性和可行性。并根據(jù)以上研究,完成了基于改進(jìn)FDD算法和Prony算法的低頻振蕩模式在
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