取料系統(tǒng)起動特性及速度穩(wěn)定性的理論分析和實驗研究.pdf

1、在煉鐵行業(yè)中，高爐入料的粒度是煉鐵工藝過程中的一項重要指標，為了保證煉鐵的質量和效率，科學、合理、有效的利用入爐物料，鋼鐵企業(yè)需要對入爐物料粒度進行實時在線檢測。針對目前國內粒度檢測系統(tǒng)的落后狀況，我校與新鄉(xiāng)四達有限公司合作研制出一套新型在線粒度檢測系統(tǒng)，該套系統(tǒng)屬于國內首創(chuàng)，極大地提高了煉鐵生產的效率和生產過程的自動化水平。由于影響粒度檢測結果的關鍵因素是取樣的準確性，因此本文以該設備中的取料系統(tǒng)為研究對象，深入討論了系統(tǒng)中各參數的改

2、變對其起動特性及速度穩(wěn)定性的影響，并進行了詳細的理論分析和試驗研究。
　　 文中詳細介紹了取料系統(tǒng)的總體結構和工作原理，并對系統(tǒng)模型進行了適當簡化。在此基礎上，利用功率鍵合圖法建立了系統(tǒng)的數學模型，確定了各相關結構參數值。然后根據數學模型本身的特點，選擇了合理的龍格--庫塔算法，并利用Matlab軟件編制了系統(tǒng)的仿真程序。為了驗證仿真模型的正確與否，作者還設計了試驗裝置和微機測試系統(tǒng)，通過現(xiàn)場試驗確定了一些無法利用理論公式計算出

3、的系統(tǒng)結構參數值，采集了大量的試驗數據。經過對比試驗曲線和仿真曲線，確定仿真模型的正確性以后，作者對影響取料系統(tǒng)起動特性及速度穩(wěn)定性的因素進行了進一步的仿真分析，確定了影響取料系統(tǒng)起動特性的關鍵因素是液壓系統(tǒng)的工作壓力、取樣小車本身的質量、液壓系統(tǒng)中軟管的液容和鋼絲繩的剛度，影響取樣過程中小車速度穩(wěn)定性的主要因素是小車受到的物料撞擊力即外負載。針對這些影響因素，作者通過一系列的理論分析和試驗研究，找出了其影響機理，得出了許多有益的結論，