基于滅點(diǎn)徑向一致性約束的相機(jī)標(biāo)定研究.pdf

1、相機(jī)標(biāo)定技術(shù)是從二維數(shù)字影像中獲得三維信息的關(guān)鍵技術(shù)，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中重要的基礎(chǔ)研究之一，在攝影測(cè)量、機(jī)器視覺(jué)、安防監(jiān)控、三維重建、生物醫(yī)學(xué)、遙感測(cè)繪、導(dǎo)航控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　 本文針對(duì)TSAI 兩步法相機(jī)標(biāo)定過(guò)程無(wú)法求解相機(jī)主點(diǎn)位置的問(wèn)題，引入滅點(diǎn)知識(shí)對(duì)TSAI 兩步法進(jìn)行改進(jìn)，建立了相機(jī)內(nèi)參數(shù)以及TSAI 兩步法相機(jī)標(biāo)定過(guò)程參數(shù)間的嚴(yán)格數(shù)學(xué)關(guān)系，提出了一種基于滅點(diǎn)徑向一致性約束約束下的相機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法。
　

2、　 本文的具體工作包括以下幾個(gè)部分：
　　 1)、對(duì)相機(jī)標(biāo)定的一些相關(guān)理論進(jìn)行研究，包括相機(jī)模型、畸變模型、滅點(diǎn)幾何理論以及誤差處理方法。
　　 2)、對(duì)現(xiàn)有數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行歸納總結(jié)與對(duì)比分析，重點(diǎn)研究了TSAI 兩步法和單像滅點(diǎn)標(biāo)定法，對(duì)以上兩標(biāo)定算法的原理和具體步驟進(jìn)行研究，實(shí)驗(yàn)并對(duì)比分析其優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 3)、針對(duì)TSAI 兩步法相機(jī)標(biāo)定過(guò)程無(wú)法求解相機(jī)主點(diǎn)位置的問(wèn)題，本文引入滅點(diǎn)幾何約束對(duì)TSAI