基于基本矩陣的匹配算法研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖形匹配中，恢復(fù)兩幅圖像之間像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一直是研究的重點(diǎn)。而從不同視點(diǎn)采集的兩幅圖像中的同一物體空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)之間存在著一定的約束關(guān)系，這就是極線幾何約束關(guān)系.基本矩陣就是這種幾何約束關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)?；揪仃嚢擞刹煌朁c(diǎn)處得到的圖像之間的重要的幾何關(guān)系，描述了對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間應(yīng)滿足的極線約束條件；包含了兩臺(tái)攝像機(jī)之間或者單個(gè)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。準(zhǔn)確估計(jì)基本矩陣是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要課題。
　　 本文分別對(duì)計(jì)算機(jī)

2、圖像匹配中所涉及的圖像預(yù)處理技術(shù)，特征點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)以及求解基本矩陣三方面進(jìn)行了較深入的研究，對(duì)各種算法進(jìn)行了比較，指出了他們的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而提出了一種改進(jìn)的算法。
　　 針對(duì)特征點(diǎn)提取問(wèn)題，分析了已有的特征點(diǎn)檢測(cè)方法，其中SIFT算法計(jì)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而Harris算法對(duì)噪聲和圖形旋轉(zhuǎn)不適應(yīng)，而結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)的Harris-SIFT算法能夠結(jié)合兩個(gè)的優(yōu)點(diǎn)，即先建立尺度空間，再用Harris算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取，然后再給每個(gè)特征點(diǎn)計(jì)算特征向量