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1、圖像分割是指將圖像分成互不交疊的有意義的區(qū)域,它是后期圖像處理、分析以及應(yīng)用的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要技術(shù),并且已在工業(yè)、軍事、醫(yī)學(xué)圖像以及機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。到目前為止,已經(jīng)有許多的基于圖論的圖像分割算法,其中歸一化割(Normalized cut,Ncut)算法的應(yīng)用十分廣泛。該算法準(zhǔn)則是一個(gè)全局優(yōu)化的準(zhǔn)則,對(duì)它的研究主要是將其直接應(yīng)用于像素上來(lái)進(jìn)行圖像分割,計(jì)算量比較大,不利于實(shí)時(shí)圖像處理。均值漂移(
2、Mean-Shift)算法是一種非監(jiān)督的聚類圖像分割算法,該算法的優(yōu)點(diǎn)是收斂速度快、對(duì)噪聲具有魯棒性。然而,它的不足之處在于容易產(chǎn)生過(guò)分割現(xiàn)象。本文針對(duì)上述算法各自特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于Mean-Shift與Ncut方法的圖像分割算法,該算法首先利用Mean-Shift對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,然后再利用Ncut算法進(jìn)行區(qū)域聚類。這種算法可以減少計(jì)算量以及噪聲的干擾,有利于實(shí)時(shí)圖像處理。主要研究?jī)?nèi)容如下:
⑴介紹了均值漂移的算法原理
3、,其中包括了它的基本形式、擴(kuò)展形式以及算法步驟,討論了算法的收斂性,分析了基于Mean-Shift的圖像分割算法。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明該算法的三個(gè)參數(shù)(hr,hs,M)的選擇對(duì)分割結(jié)果影響比較大。
⑵介紹了圖譜的相關(guān)基礎(chǔ)理論,基于圖論的兩種圖像分割準(zhǔn)則(cut與Ncut),歸一化割算法(Ncut)的求解。隨后介紹了基于圖論的2-way Ncut和K-way Ncut算法。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了K-way Ncut算法中對(duì)參
4、數(shù)K以及權(quán)值矩陣w中(σ1,σx)的選擇非常重要。
⑶在分析Mean-Shift和Ncut這兩種算法的基礎(chǔ)上,為了提高Ncut算法的分割效果以及速度,本文設(shè)計(jì)了一種基于區(qū)域的Ncut分割算法,在算法設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們首先利用Mean-Shift算法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,由于Mean-Shift算法處理后的圖像會(huì)被分成很多過(guò)分割區(qū)域,我們將這些分割區(qū)域利用一些具有代表性的點(diǎn)來(lái)代替,構(gòu)造一幅無(wú)向加權(quán)圖來(lái)描述這些點(diǎn)之間的關(guān)系,再利用N
5、cut算法直接應(yīng)用于這些區(qū)域來(lái)進(jìn)行區(qū)域聚類,而不像傳統(tǒng)的Ncut算法應(yīng)用于圖像像素。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的可行性和優(yōu)越性。
⑷對(duì)權(quán)值矩陣W做了改進(jìn),傳統(tǒng)的Ncut算法中權(quán)值矩陣W有兩個(gè)控制節(jié)點(diǎn)值域差異及空域差異的敏感程度的參數(shù)(σ1,σx)。這兩個(gè)參數(shù)的選取非常重要,需要人工手動(dòng)調(diào)整才能得到很好的分割效果,因此限制了算法的通用性。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種新的自適應(yīng)權(quán)值矩陣,提高了算法的通用性,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了利用該權(quán)
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