基于蒙特卡羅的移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合了現(xiàn)代傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),是一門新興技術(shù)。它在軍事、工業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。隨著應(yīng)用的推廣,移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前,大部分定位算法都是針對(duì)節(jié)點(diǎn)是靜止?fàn)顟B(tài)的傳感器網(wǎng)絡(luò),移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性給定位算法增加了復(fù)雜性。
　　 本文主要研究移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)

2、點(diǎn)定位問(wèn)題,主要工作如下:
　　 (1)介紹了移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本理論,闡述了移動(dòng)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的研究現(xiàn)狀,在詳細(xì)分析經(jīng)典的蒙特卡羅定位算法的基礎(chǔ)上指出了該算法要求節(jié)點(diǎn)通信半徑一致所帶來(lái)的應(yīng)用局限性。
　　 (2)基于經(jīng)典的蒙特卡羅定位算法,提出了一種基于測(cè)距的蒙特卡羅定位算法。該算法中利用一跳和兩跳錨節(jié)點(diǎn)的位置和距離信息來(lái)輔助定位。算法執(zhí)行結(jié)果表明,該算法充分利用了測(cè)距信息,解決了蒙特卡羅定位過(guò)程中節(jié)點(diǎn)通信

3、半徑不一致所引起的問(wèn)題,在錨節(jié)點(diǎn)密度低以及測(cè)距精度不是很好的網(wǎng)絡(luò)中能發(fā)揮較好的作用。
　　 (3)將角度信息引入蒙特卡羅定位算法,提出一種基于角度的加權(quán)蒙特卡羅定位算法。該算法利用未知節(jié)點(diǎn)的一跳和兩跳錨節(jié)點(diǎn)的位置和角度信息來(lái)構(gòu)造采樣區(qū)域,同時(shí)根據(jù)每個(gè)樣本對(duì)節(jié)點(diǎn)最后估計(jì)位置的影響力大小,賦予相應(yīng)的權(quán)值。算法執(zhí)行結(jié)果表明,該算法也解決了節(jié)點(diǎn)通信半徑不一致所引起的問(wèn)題,對(duì)于節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)給定位帶來(lái)的負(fù)面影響也控制得比較穩(wěn)定。