基于蒙特卡洛方法的移動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來，在全國(guó)建設(shè)“智慧城市”的大背景下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其強(qiáng)大的信息采集、處理和傳輸能力，引起了人們極大的關(guān)注并且成為研究的熱點(diǎn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種智能的多跳自組織系統(tǒng)，它由大量的部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)相互傳遞信息，協(xié)同地感知、采集和處理監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)各種環(huán)境或?qū)ο笮畔?，再通過無線通信協(xié)議把這些信息實(shí)時(shí)地發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種比較新的信息處理技術(shù)，它在軍事偵察、抗險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)、智能

2、家居等諸多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，發(fā)展前景也十分廣闊。
　　通常情況下，監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)是隨機(jī)部署的，不可能所有的節(jié)點(diǎn)都能通過GPS定位等方式獲得自身的位置信息。因此，為了實(shí)現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)、跟蹤、識(shí)別等目的，確定傳感器節(jié)點(diǎn)自身的位置是至關(guān)重要的?，F(xiàn)有的大多數(shù)定位算法在設(shè)計(jì)時(shí)往往針對(duì)的是靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)，沒有考慮節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)特性，對(duì)于移動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位研究較少，而且定位效果并不理想。因此，研究移動(dòng)場(chǎng)景的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定

3、位顯得十分迫切。
　　本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)做了系統(tǒng)的描述，同時(shí)分別詳細(xì)闡述了靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中幾種典型的節(jié)點(diǎn)定位算法，包括基于距離的、非測(cè)距的算法以及基于序列蒙特卡洛的定位算法。
　　本文的重點(diǎn)是在序列蒙特卡洛定位算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的定位方法——RCBMCL算法，在預(yù)測(cè)階段的錨盒子獲取進(jìn)程中，通過融合RSSI原理和質(zhì)心原理，能夠增加錨盒子的可靠