基于蒙特卡洛方法的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless sensor networks，WSN)具有強(qiáng)大的信息采集、處理和傳輸能力，作為一種快速發(fā)展的技術(shù)，正在受到越來(lái)越多的重視和使用。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由數(shù)目龐大的節(jié)點(diǎn)組成，這些傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)一定的協(xié)議來(lái)共同對(duì)事件進(jìn)行監(jiān)測(cè)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠被應(yīng)用到軍事、環(huán)境、醫(yī)療、空間探索、農(nóng)牧業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，其發(fā)展前景十分廣闊。
　　 在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器節(jié)點(diǎn)需要對(duì)觀測(cè)到的事件信息進(jìn)行處理，這些記錄事件特征的信息如果

2、不能確定事件發(fā)生的位置，那么就會(huì)失去使用價(jià)值。而傳感器節(jié)點(diǎn)通常都是隨機(jī)布撒的，且節(jié)點(diǎn)不可能都攜帶GPS等定位裝置，否則成本將急劇增加，因此，為滿足應(yīng)用的需要，對(duì)節(jié)點(diǎn)的定位工作很重要。目前對(duì)定位技術(shù)的研究，主要是針對(duì)節(jié)點(diǎn)部署后位置不再變化的靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于節(jié)點(diǎn)位置不斷變化的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究仍然較少。節(jié)點(diǎn)能夠在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，使得移動(dòng)WSN在事件監(jiān)測(cè)上有其固有的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在已經(jīng)得到日益廣泛的應(yīng)用，因此，對(duì)移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研

3、究已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　 本文首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)，然后對(duì)移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，包括傳感器節(jié)點(diǎn)的定位原理、移動(dòng)WSN定位的相關(guān)研究、定位的性能指標(biāo)等方面，并結(jié)合典型定位算法，對(duì)序列蒙特卡洛方法在移動(dòng)WSN定位中的應(yīng)用原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡釋。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的基于序列蒙特卡洛方法的移動(dòng)WSN定位算法——TSBMCL算法，新算法通過(guò)更精確的裁剪待定位節(jié)點(diǎn)的蒙特卡洛盒，并增加節(jié)點(diǎn)的粒子濾波