基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓挖掘機(jī)故障診斷推理技術(shù)及應(yīng)用研究.pdf

1、本論文通過(guò)對(duì)工程機(jī)械領(lǐng)域故障診斷技術(shù)的系統(tǒng)研究,提出了一種基于專家經(jīng)驗(yàn)的以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為推理核心的分布式在線故障檢測(cè)和診斷系統(tǒng)模型,并引入先進(jìn)的ARM技術(shù)進(jìn)行了可行性試驗(yàn)研究.通過(guò)深刻分析維修專家進(jìn)行設(shè)備維修時(shí)的思路,采用利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理計(jì)算的知識(shí)表示方法和啟發(fā)式推理機(jī)制實(shí)現(xiàn)了故障的定位,充分利用了自然語(yǔ)言描述的專家經(jīng)驗(yàn),很大程度地減少了診斷過(guò)程的工作量,提高了診斷的準(zhǔn)確性和效率.第一章介紹了目前故障診斷技術(shù)發(fā)展的概況和挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作

2、原理.然后介紹本學(xué)位論文的研究意義和主要研究?jī)?nèi)容.第二章分析了挖掘機(jī)的功能結(jié)構(gòu)和組成,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了分布式劃分,建立了液壓挖掘機(jī)故障分類層次模型.分析比較了各種現(xiàn)代故障診斷方法,狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì),分析了故障診斷領(lǐng)域的主要理論及研究?jī)?nèi)容,并提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的故障診斷系統(tǒng)方案.第三章詳細(xì)介紹了本故障診斷系統(tǒng)的推理核心——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.包括該模型的神經(jīng)元構(gòu)造,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法,以及

3、神經(jīng)元權(quán)值和閾值的定義和意義,給出了構(gòu)建這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法和步驟.第四章著重闡述了液壓挖掘機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件流程.重點(diǎn)介紹啟發(fā)式診斷推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行推理相結(jié)合的故障診斷推理方法.第五章介紹了所采用的ARM技術(shù)的開發(fā)機(jī)制、特點(diǎn)和應(yīng)用,以及發(fā)展前景.對(duì)Embest IDE for ARM開發(fā)平臺(tái)高度集成化的特點(diǎn)也作了簡(jiǎn)要介紹.最后給出了便攜式故障診斷儀的硬件結(jié)構(gòu)框圖并進(jìn)行了可行性探討.第六章總結(jié)了本課題的創(chuàng)新點(diǎn)和已