基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷.pdf

1、挖掘機作為工程機械中的一個重要類別，已經(jīng)越來越多的投入到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。但在長期的生產(chǎn)實踐中，人們發(fā)現(xiàn)挖掘機的維護與保養(yǎng)一直是一個很難處理的問題。由于挖掘機液壓系統(tǒng)工作在一個封閉的回路內(nèi)，它的狀態(tài)監(jiān)測變得很困難，除了少數(shù)幾個狀態(tài)量可以通過傳感器直接測量獲得以外，富含有豐富信息的量值例如流量就由于測量成本過高而很難獲得。當挖掘機工作過程中出現(xiàn)異常情況時，只能憑借經(jīng)驗或簡單儀器進行排查，工作效率低、耗費時間長，相應維修成本也大幅上升。怎樣從現(xiàn)

2、有幾個容易測量的狀態(tài)量中提取里面所蘊涵的故障信息，人們一直在不斷努力和研究。 隨著現(xiàn)代故障診斷理論的發(fā)展，尤其是人工智能技術(shù)的引入使故障診斷理論和方法得到長足發(fā)展，新的故障診斷技術(shù)層出不窮，這為挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)的故障診斷提供了一條新的途徑。本文在總結(jié)現(xiàn)有挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與小波分析等先進數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對挖掘機工作裝置各液壓元件與系統(tǒng)進行了狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。在不增加測量參數(shù)的情況下

3、，使診斷系統(tǒng)的監(jiān)測精度與監(jiān)測范圍大幅上升，診斷的準確性也有所增加。為了保證故障數(shù)據(jù)的準確測量與傳輸，本文引入了CAN總線技術(shù)。該現(xiàn)場總線的智能節(jié)點除了可以準確的采集所需要的信號，還可以進行信號的初步處理，這可以有效的減輕主機的負擔。CAN總線特殊的串行通信結(jié)構(gòu)，可以降低挖掘機內(nèi)部線束的復雜程度。在中央處理機的選用上，選擇抗干擾和抗震性較好的工控機作為車載電腦并根據(jù)具體硬件配置生成符合需求的WINCE操作系統(tǒng)平臺，在此平臺上開發(fā)了液壓系統(tǒng)