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文檔簡介
1、基于人們對生產(chǎn)中的安全、節(jié)能、穩(wěn)定和高效的不斷追求和礦山開采環(huán)境的惡劣,傳動設(shè)備對于電力拖動系統(tǒng)的要求也愈來愈高。為了達到礦山設(shè)備防爆的要求,設(shè)計了把變頻器放置在密閉的隔爆殼體內(nèi),利用熱管散熱技術(shù)解決密閉殼體內(nèi)溫升較大的難題。
根據(jù)礦用調(diào)速系統(tǒng)運行的要求和特點,結(jié)合國內(nèi)外變頻器的發(fā)展現(xiàn)狀,對交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化。針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動大的問題,引入空間矢量調(diào)制技術(shù),結(jié)合成新的空間矢量直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2、。在該系統(tǒng)中,傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制部分的滯環(huán)控制器以及開關(guān)表,分別被磁鏈和轉(zhuǎn)矩PI控制器以及空間矢量調(diào)制模塊取代,通過兩個相鄰的空間電壓矢量及零矢量的合成矢量,彌補當前轉(zhuǎn)矩和磁鏈的誤差,從而達到減小磁鏈轉(zhuǎn)矩脈動的目的;針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,負載突變時速度快速響應(yīng)能力差的問題,在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器環(huán)節(jié)引入模糊PI控制,合理的選擇參數(shù),能夠很好地提高轉(zhuǎn)矩和速度的跟蹤性問題。
通過建立轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、磁鏈模塊的仿真模型,然后對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控
3、制系統(tǒng)、空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、模糊空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行對比仿真。仿真結(jié)果表明:空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、磁鏈以及電流脈動,改進了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能;驗證了相對空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制而言,模糊空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在突加負載時有更快的響應(yīng)速度,更小的超調(diào)量。
最后根據(jù)仿真部分的可行性分析,以DSP芯片TMS320F2812為核心,進行了電路圖的設(shè)計,編
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