虛擬現(xiàn)實(shí)投影匹配的單幅圖像卡車(chē)體積測(cè)量方法.pdf

1、體積測(cè)量在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的整個(gè)進(jìn)程中都有著重要的應(yīng)用，隨著人類(lèi)社會(huì)的形成和發(fā)展，生產(chǎn)和貿(mào)易等活動(dòng)的開(kāi)展，需要對(duì)物體的體積做出精確的測(cè)量。在健康領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)食物的體積估算來(lái)實(shí)施飲食控制計(jì)劃；在高速公路安全監(jiān)控領(lǐng)域，超限的貨箱對(duì)交通安全有重大的影響，通過(guò)對(duì)貨箱的體積進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，保證交通安全。目前的體積測(cè)量系統(tǒng)不滿(mǎn)足低成本、效率高、自動(dòng)化等要求，無(wú)法滿(mǎn)足高速公路上卡車(chē)車(chē)廂體積測(cè)量的需求。
　　為了降低卡車(chē)車(chē)廂體積的測(cè)量成本，為高速公路上

2、卡車(chē)體積的測(cè)量提供一種可行方法，本文提出了一種單幅圖像自動(dòng)卡車(chē)體積測(cè)量方法。該方法首先使用ASM(Active Shape Model)算法定位圖像上卡車(chē)的特征點(diǎn)；其次，利用卡車(chē)3D模型和相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，計(jì)算被測(cè)卡車(chē)所在地平面并建立目標(biāo)成像的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境；然后，利用EPnP算法求解目標(biāo)模型的初始位姿，并通過(guò)幾何校正算法使卡車(chē)3D模型投影與被測(cè)卡車(chē)自動(dòng)匹配。本方法在地面方程和投影控制點(diǎn)匹配的約束下，虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中卡車(chē)3D模型與被測(cè)卡車(chē)相同