可重構(gòu)機器人制造單元設(shè)備布局研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機器人制造單元的可重構(gòu)特征主要是其單元內(nèi)的設(shè)備可重構(gòu)以及單元內(nèi)設(shè)備布局的可重構(gòu)，設(shè)備可重構(gòu)由制造設(shè)備的可重構(gòu)性所決定，而單元內(nèi)設(shè)備布局則以待制造產(chǎn)品特征為依據(jù)，當(dāng)前制造設(shè)備的可重構(gòu)距離實用化尚有一段路程，但從布局角度研究，設(shè)備布局模式下形成的可重構(gòu)機器人制造單元是實現(xiàn)機器人制造單元可重構(gòu)一種重要的途徑。
　　首先，本文分析了可重構(gòu)機器人制造單元（Reconfigurable Robotic ManufacturingCell，RR

2、MC）的內(nèi)涵、五個核心屬性及六個功能屬性、組成特點、設(shè)計機理、關(guān)鍵技術(shù)等。
　　其次，對RRMC設(shè)備布局重點探討，把單元構(gòu)形分為對稱構(gòu)形和非對稱構(gòu)形兩大類，然后通過對單元構(gòu)形的性能、產(chǎn)出概率分布兩個方面分析了可重構(gòu)單元構(gòu)形和陣列單元構(gòu)形，并得出當(dāng)機床數(shù)和工序數(shù)目較多時，可重構(gòu)單元構(gòu)形有更大產(chǎn)出。
　　再次，對RRMC設(shè)備布局設(shè)計提出一種可行有效的數(shù)學(xué)方法，并給出計算可重構(gòu)單元構(gòu)形數(shù)目的兩個數(shù)學(xué)公式，通過研究發(fā)現(xiàn)，兩個公式符合

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