免疫控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、人工免疫是一種新興的智能方法，正不斷受到人們的廣泛關(guān)注。由于人工免疫系統(tǒng)具有很好的記憶、識(shí)別、學(xué)習(xí)能力，一些傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜問(wèn)題，可以通過(guò)人工免疫方法解決。因此，免疫系統(tǒng)成為近年來(lái)研究的一個(gè)熱點(diǎn)，并且一些研究成果在諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
　　本文主要將免疫思想應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，研究?jī)?nèi)容及成果主要集中在以下四個(gè)方面：
　　第一：介紹了人工免疫系統(tǒng)的歷史及研究現(xiàn)狀，對(duì)論文用到的一些生物免疫系統(tǒng)概念進(jìn)行了解釋?zhuān)卣撌隽?/p>

2、人工免疫系統(tǒng)的機(jī)理。
　　第二：針對(duì)氣動(dòng)比例閥缸位置控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了免疫反饋控制器(Immune Feedback Controller)，并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，和模糊控制器相比，本文設(shè)計(jì)的 IFC控制器具有較快的響應(yīng)速度，穩(wěn)定性好。當(dāng)外界負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，控制器具有較好的自適應(yīng)能力，尤其是當(dāng)外界負(fù)載加大，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，控制器依然具有較好的控制效果，這是模糊控制器不能達(dá)到的。
　　第三：對(duì)

3、IFC控制器進(jìn)行了改進(jìn)，將其應(yīng)用于火電廠過(guò)熱氣溫控制。然后將改進(jìn)的IFC控制器和模糊免疫Smith控制器的性能做了仿真分析，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的IFC控制器比模糊免疫Smith控制器有更優(yōu)的響應(yīng)速度，當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，改進(jìn)的 IFC控制器的適應(yīng)性更強(qiáng)。此外，還對(duì)控制系統(tǒng)做了超穩(wěn)定性分析，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定。
　　第四：針對(duì) IFC控制器，設(shè)計(jì)了免疫遺傳優(yōu)化算法，用以?xún)?yōu)化控制器參數(shù)，進(jìn)而提高控制器的控制品質(zhì)。在比例閥缸位置控制系