GA-Fuzzy PID控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文GAFuzzyPID控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用姓名：樊璠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李敬兆20090601摘要AbstractPIDcontrolisoneofthedevelopedfirstlycontrolstrategiesUptonowPIDcontrolandimprovedPIDcontrolstrategieshavebeenwidelyusedinindustrialcontrol

2、systemforitssimplestructureandstrongrobustnessTheperformanceofcontrollerdirectlyinfluencesthequalitiesofproducingprocessandproductsTherefore，tuningparametersofPIDcontrolleristhemostimportantstepinthecontrolsystemdesignWi

3、ththequickdevelopmentofcomputertechnologyandthepenetrationofintelligencecomputationsinautomaticcontrolfieldtheysupportnewwaysandapproachesfortuningparametersofPIDcontrollerFuzzycontrolsimulatesthehumanthinking，whichisabl

4、etodealwiththeimpreciseandnonlinearinformationintheobjectiveworldAtthesametime，itpossessestheabilityofantijammingInthisthesis，fuzzycontrolisusedtoproducethechangeofparametersofPIDcontrollerwhichmakesPIDcontrollerselfadap

5、tive“androbustOnthebasisofthebasicfuzzyPIDcontrol，GAalgorithm，whichisfromtheintelligentbehaviorofthenaturalbeings，isappliedtotuningandoptimizingparametersofPIDcontrollerTherelatedtheoryanalysisandconvergenceproofaredoneT

6、hen，vaguesetusingmeasuresofsimilarityreasoningmakesupthedefaults，inordertogettingthefinaloutputsofthecontrollerBasedontuningparametersoftheGAalgorithm，theembeddedselftuningPIDcontrollerisdesignedInthehardware，themasterco

7、ntrolchipisLPC2214，whichhas8channel10bitA／Dconverterand256KBembeddedfastFlashROMBecauseoflesson—chipRAM，SRAMisexpandedBesides，D／Aconverter，keyboardandLCDdisplayerareadoptedInthesoftware，theprocessoftransplantingtheembedd

8、edrealtimeoperatingsystem，namelyuC／OSII，onLPC2214isintroducedindetailBasedonuC／OS—II，realizetheGA—fuzzyPIDcontrollerbydividingtheapplicationintoseveraltaskswithmodularizationAtlastthedesignedGA—fuzzyPIDcontrollerismadein

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