自抗擾控制器的免疫遺傳算法優(yōu)化及其應(yīng)用研究.pdf

1、自抗擾控制技術(shù)是中科院韓京清研究員在非線性PID 控制器的基礎(chǔ)上提出的，并根據(jù)此概念設(shè)計(jì)出具有自抗擾作用和非線性“智能”功能的自抗擾控制器(ADRC)。該控制器由非線性跟蹤微分器(TD)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律(NLSEF) 三部分組成。由于其算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。
　　 本文主要研究自抗擾控制器的免疫遺傳算法優(yōu)化及其在過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：
　

2、　 首先，詳細(xì)介紹了自抗擾控制器的發(fā)展過(guò)程、結(jié)構(gòu)和原理，分析了自抗擾控制器的各個(gè)組成部分及典型二階自抗擾控制器的離散算法。根據(jù)自抗擾控制器的算法特點(diǎn)，按照系統(tǒng)建模的模塊化思想，分別采用M_Function 設(shè)計(jì)、S_Function 設(shè)計(jì)和子系統(tǒng)封裝技術(shù)建立了自抗擾技術(shù)模塊庫(kù)，并將創(chuàng)建的自定義模塊庫(kù)顯示在庫(kù)瀏覽器窗口下，節(jié)省建模時(shí)間。
　　 其次，針對(duì)自抗擾控制器參數(shù)較多，不易整定的難題，采用免疫遺傳算法對(duì)其參數(shù)進(jìn)行整定，擺脫