雙目立體測量系統(tǒng)中數(shù)控平臺的設計與標定.pdf

1、雙目立體測量系統(tǒng)利用兩個攝像機從不同角度同時獲取同一景物的兩幅圖像，通過計算空間點在兩幅圖像中的像差來獲得其三維坐標值，廣泛應用于物體三維輪廓測量中。為獲得樣件的整體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)控平臺常作為樣件載體用于雙目立體測量系統(tǒng)中。本文設計了一種用于雙目立體測量系統(tǒng)的四軸數(shù)控平臺的機械結構和控制系統(tǒng)，其中數(shù)控平臺的控制可以由有線或無線控制方式實現(xiàn)，并研究了實現(xiàn)數(shù)控平臺軸線標定的方法。完成的具體工作內容如下：
　　 ⑴ 運用三維造型軟件UG

2、設計了四軸數(shù)控平臺的機械結構。數(shù)控平臺作為樣件的載體，能夠實現(xiàn)二維移動和二維轉動的功能。
　　 ⑵ 設計了數(shù)控平臺有線控制系統(tǒng)。采用四軸控制卡DMC2410控制兩個步進電機驅動數(shù)控平臺的二維移動和兩個伺服電機驅動數(shù)控平臺的二維轉動，使用光電編碼器實現(xiàn)數(shù)控平臺轉角的閉環(huán)控制。利用WINDOWS操作系統(tǒng)數(shù)控平臺和Visual C++6.0設計了數(shù)控平臺有線控制軟件，實現(xiàn)了數(shù)控平臺的運動方向、位移、角度及速度控制。
　　 ⑶

3、設計了數(shù)控平臺無線控制系統(tǒng)。運用HT6221芯片和STC89C58RD+單片機設計了一種實現(xiàn)數(shù)控平臺旋轉方向和角度控制的紅外遙控裝置，該紅外遙控裝置由手持遙控器和遙控接收解碼模塊組成；編制了紅外遙控的編碼和解碼、數(shù)控平臺控制等軟件程序。
　　 ⑷ 實現(xiàn)了數(shù)控平臺軸線的標定。用ATOS?光學坐標測量系統(tǒng)測量黏貼在數(shù)控平臺表面上圓形標靶點的坐標，利用數(shù)控平臺兩次旋轉前后ATOS?測得的對應標靶點的三維坐標計算出待標定數(shù)控平臺軸的位置