雙目立體視覺自動測量系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、雙目測量是雙目視覺研究應用的一方面，它運用簡單的硬件設備，以及高效的算法，充分利用三角測距和重投影模型，實現(xiàn)空間物體尺寸測量。目前大多數(shù)的雙目測量研究多側(cè)重于距離測量，或者手動式的點取測量，沒有對待測物體進行檢測、識別以及提取，不能實現(xiàn)對目標物體寬度、高度、長度的自動測量。本文從理論算法的改進到應用平臺的實現(xiàn)，對雙目測量進行了全面的研究和驗證；從基本的測距到手動點取測量空間兩點的距離，再到通過前景檢測，視差優(yōu)化等原創(chuàng)方法實現(xiàn)目標物體的全

2、自動測量，本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)從雙目測量的實際應用出發(fā)，結(jié)合系統(tǒng)的智能化、便捷性以及穩(wěn)定性，分析和設計了雙目立體視覺測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和具體方案，介紹了雙目測量原理以及系統(tǒng)開發(fā)平臺，對整個系統(tǒng)的設計步驟進行了詳細說明。
　　(2)主要研究了攝像機標定技術(shù)，詳細闡述了張正友棋盤標定法的數(shù)學原理和實現(xiàn)過程，在VS2012和Matlab兩種編程工具下實現(xiàn)系統(tǒng)雙目標定，并對比分析標定結(jié)果，選取更適合本系統(tǒng)的實現(xiàn)途徑。

3、
　　(3)重點研究了局部匹配、半全局匹配兩種立體匹配算法，并對SGBM匹配算法（半全局匹配）提出改進、優(yōu)化，詳細地分析對比了改進前后的SGBM算法，簡單討論了基于極線幾何約束條件的圖片校正，并對校正前后的圖片，作對比分析。
　　(4)針對匹配算法的局限性，以及系統(tǒng)設計的需求，提出了一種基于前景檢測，利用最小二乘法優(yōu)化視差的算法，主要包括前景檢測、形態(tài)學處理、最小二乘法線性擬合三個方面，并對算法進行了對比實驗分析。