基于基元式夾鉗機構(gòu)設計方法及性能的研究.pdf

1、夾鉗裝置歸屬于起重機械的取物裝置一類。取物裝置是將起吊物品與起升機構(gòu)聯(lián)系起來，并使起重機進行正常作業(yè)的一個重要部件?，F(xiàn)有的取物裝置大致分為通用取物裝置（吊鉤吊環(huán)等）和專用取物裝置（夾鉗集裝箱吊具等）。給通用起重機配置上各種專用取物裝置，就可以代替各種專用起重機實現(xiàn)多種工作要求。這是起重機發(fā)展的一種趨勢。本文力圖建立夾鉗取物裝置機構(gòu)設計的一般方法，為以后的設計者提供有價值的理論基礎和實用設計資料。
　　 本文以夾取機構(gòu)的設計為主線

2、，討論夾取機構(gòu)設計中的一系列問題。首先，基于基元式機構(gòu)創(chuàng)新設計方法建立夾取機構(gòu)方案，探討了夾取機構(gòu)的基本單元，在此基礎上進行了機構(gòu)拓撲，最后得出了多種夾取機構(gòu)運動方案。其次對夾鉗機構(gòu)的構(gòu)件尺寸進行了計算，在計算過程中對重要參數(shù)進行了研究，通過建立的夾鉗機構(gòu)的力學模型，對典型夾取機構(gòu)進行了運動學分析，最后運用PRO/E對20T機械杠桿式夾鉗進行了建模，并進行了相關(guān)零部件設計，利用ADAMS軟件對主要零部件進行動力學仿真。其研究成果已用于樣