跳躍機器人機構(gòu)設計及控制方法研究.pdf

1、隸韻大璺碩士學位論文跳躍機器人機構(gòu)設計及控制方法研究本論文獲國家自然科學基金(51075071、51375085)資助。東南大學學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導卜進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得東南大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的

2、說明并表示了謝意。研究生簽名：癬垂L扛日期：塑』魚蟲L一東南大學學位論文使用授權(quán)聲明東南大學、中國科學技術(shù)信息研究所、國家圖書館有權(quán)保留本人所送交學位論文的復印什和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布(包括以電子信息形式刊登)論文的全部內(nèi)容或中、英文摘要等部分內(nèi)容。論文的公布(包括以電子信息形式刊登)授權(quán)東南大學研究生院辦理