已閱讀1頁,還剩75頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、掃描系統(tǒng)是海洋激光探測中的一個重要模塊,控制系統(tǒng)是整個激光探測系統(tǒng)的控制執(zhí)行機構(gòu),其性能直接關(guān)系到探測系統(tǒng)的實時性和成像精度。本文的任務(wù)是針對受激布里淵(Stimulated Brillouin Scattering,簡稱SBS)激光探測的水下探測要求,設(shè)計了一種以DSP為核心的數(shù)字掃描伺服控制系統(tǒng),而且為了模擬水下掃描實驗,設(shè)計了密閉容器,把整個探測光路和掃描運動平臺集成在密閉容器里,整個容器伸入水下,做二維定點掃描,完成SBS信號的
2、探測的實驗。
論文主要研究了SBS激光探測掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,控制方案,硬件和軟件的設(shè)計等問題,在關(guān)鍵器件的選型上面,選擇了無刷直流電機,用它來做驅(qū)動電機和補償電機,而且簡述了它的優(yōu)點,還分析了可能帶來誤差的原因。在掃描總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,硬件采用DSP的一款TM320F2812為主控制核心,主要是考慮到它有豐富的內(nèi)部硬件資源,加上外圍電路如電機驅(qū)動電路,反饋采樣電路,串口通信電路和電源電路等:軟件設(shè)計部分采用模塊化編程,主要實
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 調(diào)制激光雷達水下探測的仿真研究.pdf
- 水下目標激光掃描深度探測精度分析.pdf
- 光纖水下探測器.pdf
- 基于調(diào)制技術(shù)的機載激光水下探測技術(shù)的仿真研究.pdf
- 主動聲納水下探測實時并行仿真系統(tǒng).pdf
- 基于Monte Carlo方法的水下探測研究.pdf
- 激光掃描FBG解調(diào)系統(tǒng)研制.pdf
- 42995.基于頻域濾波法的調(diào)制脈沖激光雷達水下探測研究
- 激光面掃描水下三維成像探測技術(shù)研究.pdf
- 水下同步掃描周視激光近程目標探測研究.pdf
- 布里淵散射水下探測目標的自動識別.pdf
- 激光水下目標探測的研究.pdf
- 基于LAS碼與混沌的水下探測波形設(shè)計.pdf
- 水下探測中基于壓縮感知的合成孔徑成像.pdf
- 小型水下探測機器人的操縱性能分析.pdf
- 激光探測水下目標方法研究.pdf
- 鞋楦激光三維掃描系統(tǒng)研制.pdf
- 水下聲場激光相干探測的實驗研究.pdf
- 54096.水下激光同軸同步掃描成像系統(tǒng)
- 激光水下目標探測的Monte Carlo模擬.pdf
評論
0/150
提交評論