SBS激光水下探測掃描系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、掃描系統(tǒng)是海洋激光探測中的一個重要模塊,控制系統(tǒng)是整個激光探測系統(tǒng)的控制執(zhí)行機構(gòu),其性能直接關(guān)系到探測系統(tǒng)的實時性和成像精度。本文的任務(wù)是針對受激布里淵(Stimulated Brillouin Scattering,簡稱SBS)激光探測的水下探測要求,設(shè)計了一種以DSP為核心的數(shù)字掃描伺服控制系統(tǒng),而且為了模擬水下掃描實驗,設(shè)計了密閉容器,把整個探測光路和掃描運動平臺集成在密閉容器里,整個容器伸入水下,做二維定點掃描,完成SBS信號的

2、探測的實驗。
  論文主要研究了SBS激光探測掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,控制方案,硬件和軟件的設(shè)計等問題,在關(guān)鍵器件的選型上面,選擇了無刷直流電機,用它來做驅(qū)動電機和補償電機,而且簡述了它的優(yōu)點,還分析了可能帶來誤差的原因。在掃描總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,硬件采用DSP的一款TM320F2812為主控制核心,主要是考慮到它有豐富的內(nèi)部硬件資源,加上外圍電路如電機驅(qū)動電路,反饋采樣電路,串口通信電路和電源電路等:軟件設(shè)計部分采用模塊化編程,主要實

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