基于RFID導航的智能物流搬運小車設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著電子商務的興起，電商訂單的增加使物流需求也不斷提高，此時傳統(tǒng)的配送作業(yè)模式已經(jīng)無法滿足龐大繁雜的消費訂單需求，迫切需要一種新型的物流配送模式來有效地提升電商倉庫配送的業(yè)務能力?；诖爽F(xiàn)狀，本文就電商配送中心揀選效率及成本問題，提出了一種物到人的倉儲配送模式，研發(fā)出了一種用于電商配送中心的倉儲搬運AGV設備，以提高貨物配送的效率和靈活度，降低物流配送成本，實現(xiàn)倉庫的自動化和智能化。
　　本文以自動導航運輸車為研究對象，調(diào)研

2、了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，考慮到倉庫這種空間比較狹小的特殊環(huán)境，提出了使用麥克納姆輪四輪驅(qū)動運動平臺，這種平臺的好處是在不改變車姿的情況下，小車能實現(xiàn)全方位移動。論文對全方位移動運動平臺進行了研究，并對這種平臺的運動學方程進行了推導。采用光電編碼器和PWM組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使用PID調(diào)節(jié)算法對全方位移動平臺使用的電機進行速度調(diào)節(jié)。
　　AGV的核心是制導方式和導航算法，通過研究目前主流的制導方式，提出使用RFID定位與視覺糾偏融