基于RFID導(dǎo)航的智能物流搬運(yùn)小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來隨著電子商務(wù)的興起，電商訂單的增加使物流需求也不斷提高，此時(shí)傳統(tǒng)的配送作業(yè)模式已經(jīng)無法滿足龐大繁雜的消費(fèi)訂單需求，迫切需要一種新型的物流配送模式來有效地提升電商倉庫配送的業(yè)務(wù)能力?；诖爽F(xiàn)狀，本文就電商配送中心揀選效率及成本問題，提出了一種物到人的倉儲(chǔ)配送模式，研發(fā)出了一種用于電商配送中心的倉儲(chǔ)搬運(yùn)AGV設(shè)備，以提高貨物配送的效率和靈活度，降低物流配送成本，實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)化和智能化。
　　本文以自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車為研究對(duì)象，調(diào)研

2、了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，考慮到倉庫這種空間比較狹小的特殊環(huán)境，提出了使用麥克納姆輪四輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，這種平臺(tái)的好處是在不改變車姿的情況下，小車能實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)。論文對(duì)全方位移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了研究，并對(duì)這種平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行了推導(dǎo)。采用光電編碼器和PWM組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，使用PID調(diào)節(jié)算法對(duì)全方位移動(dòng)平臺(tái)使用的電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
　　AGV的核心是制導(dǎo)方式和導(dǎo)航算法，通過研究目前主流的制導(dǎo)方式，提出使用RFID定位與視覺糾偏融