基于RTX的PC數(shù)控軟件研究.pdf

1、當今，PC數(shù)控系統(tǒng)結構主要利用PC機作為軟硬件平臺，以通用操作系統(tǒng)實現(xiàn)弱實時任務，在總線上連接專用運動控制卡實現(xiàn)數(shù)控強實時任務。本課題研究基于RTX的PC數(shù)控軟件，通過軟件算法直接利用PC機硬件結構，實現(xiàn)數(shù)控的強實時任務，開發(fā)出通用的數(shù)控軟件，不需要專用運動控制卡。在對國內外研究現(xiàn)狀進行深入分析的基礎上，展開了以下研究內容：
　　首先，從數(shù)控系統(tǒng)的功能需求入手，分析了數(shù)控系統(tǒng)對于軟件平臺實時性的要求，研究了Windows XP系統(tǒng)

2、RTX實時擴展的基本結構、實時組件技術在數(shù)控軟件開發(fā)中的應用方法。
　　其次，對基于RTX的PC數(shù)控軟件進行了總體研究。以VC++6.0為集成開發(fā)環(huán)境，建立了數(shù)控軟件體系結構，規(guī)劃了模塊間的信息流程及線程任務調度，定義了模塊間的數(shù)據(jù)接口，組建了以并行口為控制信號輸入輸出接口數(shù)控硬件結構。
　　然后，開發(fā)了基于RTX的PC原型數(shù)控軟件，采用面向對象技術，開發(fā)了可視化的人機界面；利用數(shù)據(jù)采樣法實現(xiàn)了實時插補計算，采用直線加減速對