XX射擊模擬裝置PLC控制子系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PLC(ProgrammableLogicController)從問世至今,一直表現(xiàn)出強大的生命力和高速發(fā)展態(tài)勢。在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC始終占據(jù)工業(yè)控制自動化的主體地位并發(fā)揮著越來越大的作用。本文所研究的XX射擊模擬裝置,是一個集機、電、液、氣、計算機控制、PLC控制于一體的復雜的綜合性系統(tǒng)。其中,PLC控制子系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的重要組成部分,用于對運動機構(gòu)進行姿態(tài)控制。論文完成的主要工作如下:
　　1.針對具有低剛度、大慣量、高同步

2、要求特性的U型俯仰門架運動機構(gòu),在分析比較了液壓同步控制與多電機同步控制優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠的同步控制方法。
　　2.利用PLC定位功能模塊FM353,借助于伺服驅(qū)動器提供的數(shù)頻級聯(lián)主從控制模式,并結(jié)合對門架機構(gòu)運動不同步的人工干預的高精度校正補償方法,使該機構(gòu)的運動達到了0.1的同步精度要求。
　　3.在完成了PLC控制系統(tǒng)硬件配置及選型設計的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于結(jié)構(gòu)化設計的軟件程序,并實現(xiàn)了PLC與工

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