CMJ2-27掘進(jìn)鉆車自動(dòng)控制打眼實(shí)現(xiàn).pdf

1、巖巷掘進(jìn)在煤礦生產(chǎn)和礦井建設(shè)中占有重要位置，從巖巷掘進(jìn)發(fā)展和現(xiàn)狀看，爆破法仍然是硬巖掘進(jìn)的主要方式。近些年全液壓掘進(jìn)鉆車在巖巷掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用，提高了巖巷掘進(jìn)機(jī)械化水平，為了更好的發(fā)揮掘進(jìn)鉆車性能，研究了一種智能型掘進(jìn)鉆車，達(dá)到自動(dòng)定位、自動(dòng)鑿巖目的，進(jìn)一步提高工作效率同時(shí)節(jié)省人工成本。
　　本論文中對(duì)我國(guó)巖巷掘進(jìn)發(fā)展，現(xiàn)階段巖巷掘進(jìn)的方式及特點(diǎn)作了介紹和說(shuō)明，詳細(xì)介紹了CMJ2-27自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)。論文中對(duì)CM

2、J2-27自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車液壓鑿巖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致研究分析，創(chuàng)建了鉆臂整體虛擬樣機(jī)仿真模型以及有限元分析模型，對(duì)液壓鑿巖機(jī)構(gòu)在自然靜止?fàn)顟B(tài)以及工作狀態(tài)打頂部眼、側(cè)幫眼和底部眼全過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析以及強(qiáng)度、剛度分析，以保證鉆車左右鉆臂打眼作業(yè)工作可靠;對(duì)該鉆車鉆臂正向求解和逆向求解的性質(zhì)進(jìn)行了研究分析，以公式形式給出了正向求解的詳細(xì)流程，以圖文形式對(duì)逆向求解的流程進(jìn)行了細(xì)致說(shuō)明，編寫了相應(yīng)程序?qū)φ蚯蠼夂湍嫦蚯蠼饨Y(jié)果進(jìn)行了相互