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文檔簡介
1、近年來,網(wǎng)球運動逐漸在我國興起,網(wǎng)球運動的研究也成為國內運動工程學研究的一個熱點。本課題主要通過建模仿真的方法,并輔以實驗方法,對網(wǎng)球擊球過程中,人體手臂的運動學及動力學進行研究。該研究對網(wǎng)球運動技術的提高和網(wǎng)球運動損傷的防護有著較好的理論意義及實際指導作用?;贖anavan多剛體人體模型,通過于臂解剖學結構分析、網(wǎng)球正手擊球技術分析以及網(wǎng)球與球拍動力學參數(shù)分析,建立了網(wǎng)球擊球手臂運動工程學模型,該模型包括網(wǎng)球與球拍撞擊模型和網(wǎng)球擊球
2、手臂一體化多剛體模型,并基于卡爾登角建立了空間坐標系,對模型進行了運動學分析和動力學分析。
本文建立了網(wǎng)球與球拍撞擊的ADAMS模型,并進行了ADAMS仿真分析:進一步,建立了網(wǎng)球正手擊球手臂一體化ADAMS多剛體模型,獲取著名網(wǎng)球運動員費德勒的正手擊球運動學參數(shù)作為模型輸入,進行了ADAMS仿真分析:通過實驗獲取網(wǎng)球練習者的正手擊球運動學參數(shù)作為模型輸入,進行了ADAMS仿真分析,并與費德勒正手擊球的仿真結果進行了比較分
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