蓄電池翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、鉛酸蓄電池作為化學(xué)電源廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，其需求量很大。鉛酸蓄電池加工中的一道工序是將蓄電池翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行壓蓋膠扣合，目前這一工序主要依靠人工完成。人工翻轉(zhuǎn)蓄電池工作強(qiáng)度大，效率低，容易損壞蓄電池甚至產(chǎn)生事故，而且工作環(huán)境差，嚴(yán)重影響操作工人的身體健康。論文圍繞鉛酸蓄電池翻轉(zhuǎn)180°并扣合壓蓋膠這一工序，對(duì)鉛酸蓄電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的方案設(shè)計(jì)、參數(shù)尺度綜合、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力性能分析等問題進(jìn)行了較深入的研究。
　　論文主要完成了以

2、下工作：
　　分析了鉛酸蓄電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，運(yùn)用功能分析法建立了蓄電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣,提出了以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的新型蓄電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)總體方案，然后對(duì)其總體布局和整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并采用Pro/E軟件構(gòu)建了整機(jī)三維數(shù)字化模型。
　　利用剛體位移矩陣方法，結(jié)合平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，對(duì)雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合，獲得了各構(gòu)件的桿長尺寸。
　　對(duì)蓄電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)中的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)